Améliorer le trafic routier : robotique avec Thymio

Résumé : Suite à la visualisation de documents sur les embouteillages, les élèves réfléchissent aux différentes solutions qui permettraient d’améliorer le trafic routier. Ils les organisent ensuite sous la forme d’une carte mentale.

Résumé : Les élèves découvrent Thymio, un robot que des étudiants de Master utilisent pour simuler un réseau routier. Ils se l’approprient, et commencent à le programmer par eux-mêmes avec Blockly, un langage de programmation graphique.

Résumé : Les élèves apprennent à manipuler des opérateurs logiques, et programment Thymio pour lui permettre d’éviter un obstacle.

Résumé : Les élèves programment eux-mêmes un comportement qui imite le mode « suiveur de ligne » de Thymio. Ils décrivent tout d’abord l’algorithme de ce mode, puis l’implémentent avec Blockly.

Résumé : Pour que Thymio puisse recueillir des informations sur son chemin via des « codes-barres », les élèves modifient leur suiveur de ligne : il n’utilise plus désormais qu’un seul capteur de châssis au lieu de deux.

Résumé : La première simulation de circulation routière des élèves reprend le thème d’une fable de La Fontaine. Il n’y a pas de véritable enjeu tant que le lièvre et la tortue sont sur des pistes séparées. En revanche, lorsqu’ils partagent la même piste, les élèves doivent prévenir les accidents.

Résumé : Pour laisser une chance au lièvre, tout en évitant les accidents, les élèves doivent programmer le changement de piste du Thymio rapide, s’il est trop ralenti par le Thymio lent.

Résumé : Les élèves organisent un débat pour échanger sur les avantages, les inconvénients, les risques et les possibilités des voitures autonomes.